はい、RDXでフルバックアップ&フルリストア可能です。
フルバックアップは「GO SAVEの21番」です。
フルリストは「GO RESTOREの21番」です。
テープ装置もRDXもコマンドは同様です。
指定する「装置記述:DEVD」のパラメータが異なるだけです。
テープ装置の場合には「TAPxx」、光ディスクの場合には「OPTxx」、RDXの場合には「RMSxx」なります。
※基本的には光ディスクもRDXも初期化するコマンドは「INZOPT」にて行います。
※但しIBMサーバで使う場合は、必ずメディアは2TBまでになります。
メディアの制限については、別途調べておきます。